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Debug d'applications multicoeur avec System Workbench for Linux (présentation vidéo)

Dans cette vidéo nous allons lancer deux sessions de debug simultanées sur un STM32MP1 de STMicroelectronics:

  • Sur le Cortex M4
    • C'est un programme sans OS
    • Nous avons créé le programme, et nous le debuggons, sous SW4STM32
    • Le debug se fait en lien avec Linux qui tourne sur le Cortex A7
  • Sur le Cortex A7
    • Le programme tourne sous Linux kernel avec un root filesystem généré par SW4Linux
    • Le programme a été créé en utilisant System Workbench for Linux, intégré dans SW4STM32
    • Il est débuggé en utilisant les facilités de débug à distance de System Workbench for Linux

L'example "Demo" : envoi et réception de messages

  • On envoie un message depuis l'application Linux vers le Cortex M4
  • L'application sur le Cortex M4 reçoit le message et y répond
  • L'application sous Linux reçoit al réponse du Cortex M4

Télécharger la vidéo (enregistrement nécessaire) MP4 video file Debug-AMP.mp4


Contrôle moteur par des gestes avec System Workbench for Linux sur un MCU STM32MP1 (présentation vidéo)

Dans la vidéo ci-dessous nous montrons une application asymétrique mettant en évidence la communication entre des activités temps-réel et multimedia à travers OpenAMP:

  • Sur le Cortex A7
    • On exécute un noyau Linux et un rootfs générés par System Workbench for Linux
    • On capture les images de la caméra par gstreamer
    • On les analyse avec OpenCV pour détecter le nombre de doigts levés
    • On affiche les images de la caméra et leur analyse par OpenCV dans une interface graphique gérée par QT
    • On envoie des ordres de vitesse et de direction au Cortex-M4 par OpenAMP en fonction des doigts détectés
  • Sur le Cortex M4
    • On reçoit les ordres de vitesse et de direction du Cortex-A7 à travers OpenAMP
    • On contrôle le moteur, en utilisant deux timers du Cortex-M4 configurés pour générer des signaux de contrôle moteur en mode PWM

Download the video (registration needed) MP4 video file Motor-controlled-by-fingers.mp4